تأسست شركة هانغتشو ييل كلاود لتكنولوجيا الروبوتات المحدودة في نوفمبر 2007، ويقع مقرها في رقم 100 طريق تشانغدا، حي لينبينغ، مدينة هانغتشو، مقاطعة تشجيانغ، الصين، برأس مال مسجل قدره 13.5637 مليون يوان صيني. ييل هي شركة وطنية للتكنولوجيا المتقدمة تجمع بين البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات والخدمات. تشمل منتجاتها الرئيسية آلات البيع الذكية، وآلات بيع المشروبات الذكية، وروبوتات الخدمة المدعومة بالذكاء الاصطناعي، بالإضافة إلى توفير أنظمة التحكم في المعدات الداعمة، وتطوير برامج أنظمة الإدارة الخلفية، وخدمات ما بعد البيع ذات الصلة. كما توفر الشركة خدمات تصنيع المعدات الأصلية (OEM) وتصميمها وتصنيعها (ODM) حسب الطلب لمختلف الآلات الذكية وفقًا لاحتياجات العملاء.